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MindBot 飛行大腦 i40 MindBot 飛行大腦 i40

MindBot 飛行大腦 i40

機(jī)載端實時計算，全面釋放無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用潛能。
Foia MindBot飛行大腦 i40提供高達(dá) 21 TOPS的計算性能，
能同時處理來自多個傳感器的高分辨率數(shù)據(jù)。
3D模型加載中
超低延遲
超低延遲
實時視頻更流暢，視頻分辨率、幀率、碼率自動調(diào)節(jié)，視頻延遲<200ms
GDR硬解碼
GDR硬解碼
GDR流的低功耗碼流重構(gòu)，實現(xiàn)高性能的解碼效率。編解碼時間<100ms
智能捕捉目標(biāo)
智能捕捉目標(biāo)
實時進(jìn)行前端圖像識別和運算控制，對特征目標(biāo)進(jìn)行實時精確定位。
精準(zhǔn)起降
精準(zhǔn)起降
測算降落目標(biāo)點位置，通過運載飛行控制策略實時調(diào)整，實現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
數(shù)據(jù)自動WiFi上云
數(shù)據(jù)自動WiFi上云
內(nèi)置WiFi模組，20MB/s高速率數(shù)據(jù)傳輸。
工業(yè)級性能
工業(yè)級性能
通過高溫、低溫、防雨、防塵、振動等多項環(huán)境測試。
超級AI處理器提供21TOPS計算性能

超級AI處理器
提供21TOPS計算性能

采用多種視頻超傳輸策略，對視頻分辨率、幀率、碼率自動調(diào)節(jié)，無人機(jī)視頻延遲＜200ms

內(nèi)置JETSON XAVIER NX算力模塊

同時處理來自多個傳感器的高分辨率數(shù)據(jù)

并行多個現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

59.7GB/s
顯存帶寬
2x4K@60H.265
視頻編碼和解碼能力
8G/16G
內(nèi)存
128GeMMC
存儲
5G網(wǎng)聯(lián)飛行

5G網(wǎng)聯(lián)飛行

5G通信與遙控鏈路雙重備份，遙控器斷連情況下，仍然可以實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，讓無人機(jī)繼續(xù)作業(yè)或自主返航。
支持：5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDDW/CDMA 制式/SA/NSA組網(wǎng)模式/支持ENDC

適配5G模組，5G網(wǎng)聯(lián)進(jìn)入常態(tài)化（兼容4G）

適配外置5G天線，更好的5G信號增益

300米入網(wǎng)高度，滿足低空網(wǎng)聯(lián)飛行需求

超低延遲，實時視頻更流暢
飛行大腦 i40采用多種視頻傳輸策略，對視頻分辨率、幀率、碼率自動調(diào)節(jié)，無人機(jī)視頻延遲<200ms。
專用視頻傳輸協(xié)議

更清晰、流暢
卡頓率更低

多碼率自適應(yīng)

卡頓率降低75%
延遲自動調(diào)節(jié)

多徑傳輸

支持（5G/4G）傳輸
自動選擇最優(yōu)節(jié)點

秒開/秒切

切換過程<200MS
畫面無黑場、緩沖

工業(yè)級防護(hù)性能 穩(wěn)定可靠
工業(yè)級防護(hù)性能 穩(wěn)定可靠
采用工業(yè)級電子元器件，通過高溫、低溫、防雨、防塵、 振動等多項環(huán)境測試
GNSS導(dǎo)航
內(nèi)置GNSS導(dǎo)航模塊丟星時冗余定位
防水/防塵
整機(jī)符合IP55防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)通信連接接口，采用沉板式防水設(shè)計
自動控溫
調(diào)節(jié)溫度風(fēng)扇，-30℃~65℃ 工作環(huán)境
飛行大腦 i40將自動飛行算法與飛控實時融合，實現(xiàn)無人機(jī)自動飛行作業(yè)

飛行大腦 i40將自動飛行算法與飛控實時融合，實現(xiàn)無人機(jī)自動飛行作業(yè)

實時判別，AI精準(zhǔn)起降
飛行大腦 i40獲取無人機(jī)的飛控信息，基于云臺拍攝提供的圖像數(shù)據(jù)測算降落目標(biāo)點位置，并通過運載飛行控制策略實時調(diào)整，實現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
精準(zhǔn)降落
安全飛行

自研無人機(jī)精準(zhǔn)降落算法，采用視覺、RTK融合定位技術(shù)，實現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落至機(jī)場平臺，精度優(yōu)于±20cm

智能飛行策略和深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)無人機(jī)穩(wěn)定高可靠的降落回收，降落抗風(fēng)能力達(dá)到10m/s

實時計算，智能捕捉目標(biāo)
飛行大腦 i40實時進(jìn)行前端圖像識別和運算控制，對特征目標(biāo)進(jìn)行實時精確定位，并控制云臺對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤與精準(zhǔn)拍攝。
目標(biāo)識別
目標(biāo)識別

精準(zhǔn)識別目標(biāo)，調(diào)整最佳角度

目標(biāo)定位
目標(biāo)定位

對特征目標(biāo)進(jìn)行精確定位

目標(biāo)鎖定
目標(biāo)鎖定

實時控制云臺鎖定目標(biāo)

目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)跟蹤

控制無人機(jī)對目標(biāo)跟蹤飛行

實時計算，智能捕捉目標(biāo)
實時計算，智能捕捉目標(biāo)
制式
5GNR SUB6
LTE FDD
LTE TDD
WCDMA
組網(wǎng)模式
SA
NSA
支持
ENDC
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自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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