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智慧變電站無人機(jī)全自動(dòng)巡檢方案

及時(shí)發(fā)現(xiàn)地面人員視角難以發(fā)現(xiàn)的變電站內(nèi)高處位置設(shè)備缺陷、溫度異常、表計(jì)讀數(shù)異常,減少運(yùn)維人員的工作量,高效、精準(zhǔn)地完成變電站巡檢工作。
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變電站巡檢現(xiàn)狀
變電站內(nèi)設(shè)備數(shù)量及種類眾多、分布錯(cuò)落且高低不一,巡檢主要依賴于人工地面巡視。單個(gè)運(yùn)維班組負(fù)責(zé)10多個(gè)變電站的巡檢任務(wù),工作量較大。在巡視過程中缺乏精準(zhǔn)的巡檢判斷依據(jù),主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)判斷與手動(dòng)記錄結(jié)果,使得巡檢數(shù)據(jù)存在偏差且線上流轉(zhuǎn)困難。
耗時(shí)長(zhǎng)效率低
耗時(shí)長(zhǎng)效率低
依賴于人工進(jìn)行巡視逐一檢查設(shè)備,視角和高度受限,難以對(duì)高處或頂部設(shè)備進(jìn)行全方位觀察,且設(shè)備數(shù)量多,巡檢效率低。
巡檢質(zhì)量受限
巡檢質(zhì)量受限
巡檢設(shè)備種類眾多,巡檢結(jié)果受人員經(jīng)驗(yàn)和技能影響,設(shè)備問題可能被忽略,導(dǎo)致潛在隱患無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
數(shù)據(jù)管理難
數(shù)據(jù)管理難
人工巡檢方式難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、整理和分析,巡檢數(shù)據(jù)管理難度大,不利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決隱患。
智慧變電站政策
國(guó)家發(fā)改委與國(guó)家能源局聯(lián)合印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代能源體系規(guī)劃》提出加快能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化升級(jí),推廣電力設(shè)備狀態(tài)檢修、廠站智能運(yùn)行、作業(yè)機(jī)器人替代、大數(shù)據(jù)輔助決策等技術(shù)應(yīng)用,推進(jìn)電站數(shù)字化與無人化管理,開展新一代調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)示范。
全自動(dòng)無人機(jī)變電站巡檢方案價(jià)值
AI識(shí)別結(jié)合無人機(jī)及自動(dòng)機(jī)場(chǎng)技術(shù),形成變電站專業(yè)無人機(jī)智能化巡檢解決方案,實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備日常巡檢、設(shè)備本體缺陷、周邊隱患提前預(yù)警等功能。
航線生成策略
航線生成策略
管控平臺(tái)可根據(jù)變電站模型及巡檢需求自動(dòng)生成航線,節(jié)約航線規(guī)劃時(shí)間及人手。
安全自動(dòng)飛行
安全自動(dòng)飛行
搭載自研飛行大腦,內(nèi)置自研飛行算法,保障無人機(jī)在航行作業(yè)過程中的飛行安全。
事件智能識(shí)別
事件智能識(shí)別
依托AI自動(dòng)識(shí)別,對(duì)變電站的變壓器、導(dǎo)線、絕緣子、互感器、避雷器、隔離開關(guān)、斷路器等設(shè)備進(jìn)行缺陷檢測(cè)。對(duì)變電站周界進(jìn)行安全巡視,防止無關(guān)人員闖入破壞。
線上數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)
線上數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)
所有巡檢數(shù)據(jù),均按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)行上報(bào),保存在平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù),可供運(yùn)維人員隨時(shí)進(jìn)行調(diào)閱、復(fù)查。
變電巡檢方案架構(gòu)
變電巡檢方案架構(gòu)
智能任務(wù)管控平臺(tái)+無人機(jī)飛行大腦(圖像與飛行算法)+無人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+標(biāo)準(zhǔn)化API接口,實(shí)現(xiàn)無人值守,變電站場(chǎng)景的精細(xì)化、常態(tài)化巡檢。
變電巡檢方案架構(gòu)
變電無人機(jī)全自動(dòng)巡檢作業(yè)流程
部署自動(dòng)機(jī)場(chǎng)后,無人機(jī)可根據(jù)變電站巡查需求隨時(shí)快速巡檢任意站內(nèi)目標(biāo),數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳云端分析查閱。
無人值守
無人值守
根據(jù)變電站、變電站附屬設(shè)備及線路覆蓋范圍,部署復(fù)亞固定式無人機(jī)機(jī)場(chǎng)。
01
24h自動(dòng)任務(wù)
24h自動(dòng)任務(wù)
創(chuàng)建變電站巡查任務(wù),規(guī)劃變電站巡查航線,設(shè)定巡查時(shí)間,24小時(shí)自動(dòng)巡查變電站及周界。
02
自動(dòng)采集智能識(shí)別
自動(dòng)采集智能識(shí)別
無人機(jī)自動(dòng)采集、識(shí)別變電站及周界圖片、影像數(shù)據(jù),也可遠(yuǎn)程接管手動(dòng)指點(diǎn)巡查內(nèi)容。
03
智能數(shù)據(jù)管理
智能數(shù)據(jù)管理
在睿云控制平臺(tái)數(shù)據(jù)后臺(tái)查閱、標(biāo)注巡查發(fā)現(xiàn)的問題,用戶可在后續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)成果進(jìn)行整改。
04
變電方案應(yīng)用場(chǎng)景
復(fù)亞全自動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng),利用無人值守24小時(shí)常態(tài)化巡查、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集識(shí)別的空中優(yōu)勢(shì),在變電站場(chǎng)景大幅提升巡檢效率和對(duì)周界巡檢的全面性。高效巡檢設(shè)備缺陷、周界安防。
01
站內(nèi)精細(xì)化巡檢
設(shè)備缺陷巡檢
02
變電站周界巡檢
周界安防
站內(nèi)精細(xì)化巡檢
無人機(jī)對(duì)變電站進(jìn)行精細(xì)化巡檢,針對(duì)變壓器,導(dǎo)線,絕緣子,互感器,避雷器,隔離開關(guān),斷路器等設(shè)備進(jìn)行可見光設(shè)備外觀精細(xì)化巡檢,熱成像溫度檢測(cè)。
變電站周界巡檢
搭載紅外及高清相機(jī),對(duì)變電站周圍出入人員及車輛進(jìn)行巡檢,搭載喊話器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)越界人員進(jìn)行驅(qū)離。
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自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放,圖像數(shù)據(jù)的查閱

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