自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施。依托于自動(dòng)機(jī)場的全自動(dòng)化功能,無人機(jī)可以在野外無人值守的情況下完成低空數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用,增強(qiáng)作業(yè)效率和應(yīng)急作業(yè)能力。
不過在各個(gè)行業(yè)復(fù)雜的戶外環(huán)境下,可能存在有遮擋、信號(hào)弱等安全問題。因此要確保自動(dòng)機(jī)場長期正常作業(yè)和長期穩(wěn)定運(yùn)行,在實(shí)際部署時(shí)還需要考慮場地、環(huán)境和信號(hào)等,從而進(jìn)行合理的部署。
復(fù)亞智能不斷提高機(jī)場在嚴(yán)苛環(huán)境下的環(huán)境適應(yīng)性、堅(jiān)固性、可靠性之外,建立了從選址、部署到驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)流程,在實(shí)際行業(yè)落地實(shí)施中結(jié)合環(huán)境現(xiàn)場選擇合適的地址并嚴(yán)格執(zhí)行驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),從而為全自動(dòng)巡檢作業(yè)的開展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
空間需求
自動(dòng)機(jī)場需要充足的空間進(jìn)行自動(dòng)起降、充電、維護(hù)等操作,因此需要選擇具備足夠空間的地面或者建筑物屋頂進(jìn)行機(jī)場、氣象桿和緊急降落點(diǎn)的部署。
環(huán)境選擇
機(jī)場可部署在地面、屋頂、腳架等處,機(jī)場安裝位置周圍開闊,無建筑物、山體遮擋,避開運(yùn)營商基站、避開高壓電線桿塔等強(qiáng)干擾信號(hào)發(fā)射源。
基本上來說當(dāng)?shù)孛婵諘鐣r(shí),可將機(jī)場和通信站部署于地面;當(dāng)?shù)孛嬷車趽鯂?yán)重,可考慮機(jī)場部署于樓頂,保障信號(hào)無遮擋,樓頂部署時(shí)需要考慮樓頂承重,如無法滿足,可單獨(dú)將通信站部署于樓頂,機(jī)場部署于地面,滿足信號(hào)無遮擋要求。
信號(hào)測試
基礎(chǔ)設(shè)施
自動(dòng)機(jī)場需要穩(wěn)定的電力和網(wǎng)絡(luò)支持,以保證其正常運(yùn)作。一般情況下,自動(dòng)機(jī)場需要提供220V /16A交流電,并可靠接地,并且需要20Mbps以上的有線網(wǎng)絡(luò),帶寬要求上下行對等。
條件檢測
為了保證機(jī)場的穩(wěn)定性和安全性,需要進(jìn)行多方面的測試。
首先需要進(jìn)行磁場異常檢測,即通過在機(jī)場為圓心選取5個(gè)點(diǎn),分別進(jìn)行磁場測試,確認(rèn)機(jī)場選址位置的無磁場異常情況。同時(shí),還需要進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量檢測,即手動(dòng)控制遙控器進(jìn)行作業(yè)航線測試,保證通訊距離的情況下信號(hào)質(zhì)量符合要求。此外,還需要進(jìn)行導(dǎo)航定位信號(hào)檢測,檢測航線的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度和干擾情況,以及機(jī)場周圍障礙物檢測,避免機(jī)場周圍存在超過機(jī)場高度的障礙物。
通過對磁場、信號(hào)質(zhì)量、導(dǎo)航定位和周圍障礙物等多方面測試,并根據(jù)相關(guān)要求和環(huán)境條件進(jìn)行選址和部署,可以確保自動(dòng)機(jī)場能夠正常工作,減少炸機(jī)可能,提高無人機(jī)的應(yīng)用效果、保障飛行安全。
防護(hù)準(zhǔn)備
機(jī)場部署時(shí),為防止地面傾斜和暴雨水淹等問題,通常為機(jī)場提供基礎(chǔ)地基。另外自動(dòng)機(jī)場可直接放置在平臺(tái)上,如考慮加強(qiáng)防盜和防風(fēng)能力,可使用螺栓將自動(dòng)機(jī)場地腳和地面連接,并焊死,機(jī)場周圍也可以設(shè)置防盜護(hù)欄,加強(qiáng)機(jī)場防護(hù)。
通過對以上要點(diǎn)的考慮和實(shí)地測試,可以選擇合適的地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)機(jī)場的選址和部署,以確保機(jī)場的正常運(yùn)作和安全性。
在完成選址部署后,復(fù)亞智能還制定了標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)收流程。在驗(yàn)收前完成無人機(jī)及機(jī)場的準(zhǔn)備工作,包括組裝、安裝、通電和調(diào)試。驗(yàn)收時(shí),10項(xiàng)外觀及硬件驗(yàn)收確認(rèn)硬件完整、功能完好;18項(xiàng)軟件功能測試,涵蓋飛行測試,包括自動(dòng)航線飛行、手動(dòng)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)返航降落,功能測試,包括檢查機(jī)場的電池充電、急停功能、急停復(fù)位功能和無人機(jī)應(yīng)急點(diǎn)降落功能等關(guān)鍵環(huán)節(jié),以此確保安裝部署和整個(gè)系統(tǒng)的安全、高效和穩(wěn)定運(yùn)行。
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