自動(dòng)巡航助力無人機(jī)巡檢，智慧平臺實(shí)現(xiàn)一鍵控制

2023-05-13 | 行業(yè)資訊

無人機(jī)管理平臺無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

近年來，國家電網(wǎng)有限公司不斷開展新型巡檢技術(shù)研究，構(gòu)建新型智能運(yùn)檢模式，無人機(jī)、巡線機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備和巡檢技術(shù)已成為輸電線路重要巡檢手段。

無人機(jī)進(jìn)入電力行業(yè)，人機(jī)配合是良方？

無人機(jī)巡航具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、成本低等優(yōu)勢，在巡檢內(nèi)容和頻次上可對人工巡檢進(jìn)行有效協(xié)同。2013年以來，國家電網(wǎng)有限公司積極推進(jìn)構(gòu)建直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢工作模式，大力推廣無人機(jī)巡航應(yīng)用，運(yùn)檢效益明顯提升，架空輸電線路運(yùn)維已由傳統(tǒng)人工巡檢發(fā)展為“機(jī)巡＋人巡”的協(xié)同巡檢模式。

傳統(tǒng)無人機(jī)巡航規(guī)范性差，仍存在作業(yè)難題

雖然無人機(jī)已經(jīng)被大量應(yīng)用，目前仍存在作業(yè)自主化程度低、數(shù)據(jù)分析智能化程度不足、發(fā)展水平不均衡等問題，缺乏任務(wù)聯(lián)動(dòng)和統(tǒng)一管理，巡檢數(shù)據(jù)沒有系統(tǒng)化管理，線路異常依靠人為判斷，緊急缺陷通報(bào)不及時(shí)，造成無法充分發(fā)揮無人機(jī)的優(yōu)勢，也無法有效提升人員的生產(chǎn)效率。

而且由于線路所在的地形地貌、風(fēng)速風(fēng)向等現(xiàn)場環(huán)境和作業(yè)時(shí)的起始地點(diǎn)、天氣有所不同，在無人機(jī)巡航路徑規(guī)劃上，不同飛手因?qū)I(yè)務(wù)的熟練程度不同所拍攝的巡檢圖像大相徑庭，經(jīng)常出現(xiàn)虛焦、部件主體不突出等問題，圖片拍攝效果不好將直接影響后續(xù)根據(jù)圖像識別診斷部件缺陷的準(zhǔn)確率。

同時(shí)，面對輸電線路巡檢復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，無人機(jī)受其自身軟硬件條件的限制，如自身的續(xù)航能力、重量和尺寸，無法形成持續(xù)有力的作業(yè)能力。無人機(jī)巡航采集的大量影像，需由人工逐一篩選、識別線路設(shè)備缺陷，并分類歸檔存儲，工作量大，效率低。

輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡航方案

針對上述問題，國網(wǎng)湖南采用了復(fù)亞智能提出的輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡航實(shí)現(xiàn)方案，規(guī)范了無人機(jī)自動(dòng)巡航作業(yè)全流程體系架構(gòu)，由輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)，控制巡檢。系統(tǒng)通過固化作業(yè)點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)化航線庫，巡檢員可在無人機(jī)運(yùn)維管控系統(tǒng)一鍵觸發(fā)巡檢任務(wù)，無人機(jī)將自主執(zhí)行巡航任務(wù)并實(shí)時(shí)回傳巡檢視頻，自動(dòng)下載巡檢圖像，運(yùn)維管控系統(tǒng)自動(dòng)分類、分析巡檢圖像、生成巡檢報(bào)告，并將自主巡檢技術(shù)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢。

無人機(jī)自動(dòng)巡航規(guī)模化應(yīng)用將大大降低運(yùn)維人員的工作難度，降低其對操控?zé)o人機(jī)技能的掌握，擺脫繁瑣的數(shù)據(jù)整理，集中精力到輸電專業(yè)核心技術(shù)的學(xué)習(xí)研究和電力通道隱患的治理檢查。

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