自動飛行系統(tǒng)
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近日，安徽某變電站首次開展無人機全自動巡檢作業(yè)，實現(xiàn)變電站設(shè)備全方位無死角的巡檢。利用復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)將至少4個小時的人工巡檢，變成十幾分鐘的全自動巡視，高效快速發(fā)現(xiàn)發(fā)熱點、絕緣子破損等問題，大幅提升了巡檢效率。
變電站在電力系統(tǒng)的運行中占據(jù)重要位置，其運行狀態(tài)直接關(guān)系著電力系統(tǒng)運行的安全性和穩(wěn)定性，影響著供電效率和電能質(zhì)量。在電網(wǎng)的運行中，任何微小的安全問題都有可能造成事故，導(dǎo)致大面積的癱瘓，造成巨大的經(jīng)濟損失，因此不斷提高運維水平十分重要。
傳統(tǒng)的人工巡視方式，受自身高度與視角限制，只能以平視或仰視角度進行巡檢，無法直接觀察到變電站設(shè)備高處或頂部情況；變電站內(nèi)設(shè)備多、分布廣，呈高低錯落布置，全面巡視一遍，需要2到4個人巡檢一天的時間。近年來，國家大力推廣無人機巡檢，較人工巡線相比，無人機具有效率高、缺陷發(fā)現(xiàn)率高等優(yōu)勢，但仍然存在仍然無法的問題。
如何擺脫無人機巡檢對飛手技能和經(jīng)驗的依賴，如何使得每一次無人機巡檢拍攝的照片角度、方向一致，符合標準，以利于圖像識別和結(jié)果數(shù)據(jù)化管理？安徽變電站利用復(fù)亞智能的無人機全自動飛行系統(tǒng)很好的解決了這個問題。
由無人機、無人機載荷、機載AI智能飛行大腦、自動化無人機機場等設(shè)備組成的變電站無人機全自動巡檢系統(tǒng)部署在國網(wǎng)安徽變電站內(nèi)，通過管控平臺指揮，無人機在自動機場中一鍵起飛，搭載雙光相機完成變電站內(nèi)設(shè)備自動巡檢作業(yè)，巡檢視頻實時回傳，紅外視角輔助判斷有效發(fā)現(xiàn)隱患和缺陷，巡視結(jié)束后生成包含位置信息的巡檢報告，完成高效、高質(zhì)量巡檢。另外無人機巡檢對變電站內(nèi)和周邊安防監(jiān)控進行有效補充，為一線班組減負。
采用無人機全自動巡檢能夠代替人工完成大部分常規(guī)巡檢作業(yè)，可以有效降低巡檢人員工作強度，提高安全性，還能提高電力線路巡檢及維護效率，保障電力運行穩(wěn)定，同時安徽變電站借助復(fù)亞智能自動飛行的力量實現(xiàn)流程自動化、巡檢精細化、結(jié)果數(shù)據(jù)化、管理規(guī)范化，進一步推動變電站智慧化轉(zhuǎn)型發(fā)展。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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