無人機飛控系統(tǒng)之飛行大腦，復(fù)亞智能i40 5G到底提升了哪些？

2022-03-28 | 復(fù)亞動態(tài)

無人機自動飛行

飛行大腦可以完成無人機自主起飛、精準(zhǔn)降落、自主飛行、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)聯(lián)控制、目標(biāo)識別和跟蹤等功能，滿足各行業(yè)對無人機自動飛行的復(fù)雜需求。

一、提升算力無人機“智力”升級

飛行大腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX 模塊，提供21Tops超強算力，賦能無人機飛行智能化，實現(xiàn)目標(biāo)識別、飛行規(guī)劃、圖像處理等AI應(yīng)用，如目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、精準(zhǔn)拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準(zhǔn)降落等飛行功能。

為什么要增加算力？

隨著無人機的普遍應(yīng)用，對于無人機智能化需求逐漸增多，機載端實時目標(biāo)識別和精準(zhǔn)拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質(zhì)提升、無人機實時避障、自主規(guī)劃與導(dǎo)航等，對無人機計算能力提出了巨大挑戰(zhàn)。

二、5G標(biāo)配網(wǎng)聯(lián)賦能超視距飛行

飛行大腦i40集成5G通信模塊，支持SA/NSA組網(wǎng)模式，支持ENDC，支持接入國內(nèi)移動運營商5G網(wǎng)絡(luò)，向下兼容4G/3G。飛行大腦i40使得操作員可以全程監(jiān)控?zé)o人機飛行狀態(tài)，并可以隨時可以進行遠(yuǎn)程控制和接管，不懼飛行距離和遙控信號限制，實現(xiàn)無人機5G超視距飛行。

為什么要加入5G功能？

基于常規(guī)地面站或遙控器控制的無人機飛行作業(yè)，始終存在遮擋嚴(yán)重、信號卡頓/斷連、控制距離短、無人機盲飛等問題，為無人機飛行控制和飛行安全帶來極大隱患。

三、超低延遲實時視頻不再卡頓

飛行大腦i40基于自主研發(fā)的超低延遲視頻傳輸技術(shù)以及5G多路徑傳輸技術(shù)，實現(xiàn)無人機視頻畫面高可靠、高流暢、高清晰度和低于200ms超低延遲的視頻傳輸性能，提升無人機視角畫面真實體驗，充分發(fā)揮無人機高性能云臺效果。

為什么要降低延遲？

網(wǎng)聯(lián)無人機受到基站信號質(zhì)量、信號干擾、網(wǎng)絡(luò)抖動等干擾影響，容易導(dǎo)致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號斷連等問題，從而導(dǎo)致無法順暢進行遠(yuǎn)程操控、操控反應(yīng)遲緩。

四、集成WiFi 數(shù)據(jù)無需插拔SD卡拷貝

飛行大腦i40集成Wifi模塊，可以讀取無人機拍攝的視頻、照片數(shù)據(jù)，并以大于20MB/s的速度進行資料傳輸，避免了每次飛行需要插拔SD卡拷貝的問題，數(shù)據(jù)可實時上傳至云端進行自動存儲和歸檔，不懼?jǐn)?shù)據(jù)遺失和歸檔麻煩。

為什么要集成WiFi？

無人機視頻、圖像采集作業(yè)后，往往需要通過SD卡拷貝來獲取任務(wù)數(shù)據(jù)，操作繁瑣、傳輸速度慢、數(shù)據(jù)容易遺失、數(shù)據(jù)歸檔效率低下，無法實現(xiàn)全自動高效作業(yè)。

五、集成GNSS 不懼GPS丟星、視覺定位漂移

飛行大腦i40具備GNSS定位功能，支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導(dǎo)航定位，當(dāng)無人機自身導(dǎo)航模塊失效或丟星時，可作為備份定位系統(tǒng)，有效保障無人機飛行安全。

為什么要集成GNSS？

無人機GPS模塊可以實現(xiàn)無人機自主定位，由于各種因素，容易出現(xiàn)GPS丟星、定位不準(zhǔn)等問題，而靠視覺定位容易出現(xiàn)漂移，無法保障無人機自主飛行。

六、自散熱不懼高溫天氣

飛行大腦i40采用工業(yè)級載板和元器件，集成超小型防水散熱風(fēng)扇，自動調(diào)節(jié)設(shè)備溫度，滿足-30℃~65℃工作溫度。

為什么要增加風(fēng)扇？

無人機需要具備炎熱酷暑條件下使用能力，無人機機載設(shè)備作為無人機大腦更需要適應(yīng)嚴(yán)苛條件，尤其是具備高算力模塊的機載大腦，大負(fù)荷運算考驗著輕量級設(shè)備的散熱能力。

七、工業(yè)級防護不懼雨、雪、塵、震動

飛行大腦i40按照IP55防護等級設(shè)計，采用防水散熱風(fēng)扇和防水接口、全鋁合金機身防護，滿足防水、防塵、振動等嚴(yán)苛條件。

為什么需要工業(yè)級防護？

無人機正在不同領(lǐng)域大量應(yīng)用，雨天、霧天、沙塵環(huán)境下的應(yīng)急使用將成為常態(tài)，對機載設(shè)備的要求同樣不弱于無人機。

復(fù)亞智能發(fā)布第四代飛行大腦i40 5G，這是一款輕量級、高集成、高算力的無人機機載計算模塊，機載算力達(dá)到21Tops，視頻傳輸延遲突破了200ms技術(shù)天花板，提供了GNSS定位能力，整機具備IP55防護等級和-30℃~65℃嚴(yán)苛工作環(huán)境，完美適配DJI飛行平臺和飛控系統(tǒng)，提供機載實時自定義控制能力，實現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)飛行能力。

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