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什么是無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)？

分類：自動飛行系統(tǒng)
作者：復(fù)亞智能
發(fā)布時(shí)間：2023-05-06
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復(fù)亞無人機(jī)解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機(jī)為飛行平臺，搭配自主研發(fā)的無人機(jī)自動機(jī)場、無人機(jī)自動飛行算法和機(jī)載AI控制器，形成全自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)。


系統(tǒng)優(yōu)勢


全自動無人機(jī)解決方案無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機(jī)巡檢，自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)具有：

作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時(shí)間;

解放人力——無需專業(yè)的無人機(jī)飛行控制人員;

靈活作業(yè)——巡檢頻次可自由制定;

提高效率——作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升數(shù)倍，

提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量;


系統(tǒng)構(gòu)成


1.復(fù)亞無人機(jī)自動機(jī)場，無需攜帶無人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機(jī)場部署作業(yè)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過3分鐘）

2.自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動巡航、拍攝。

3.云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。


系統(tǒng)功能


離線規(guī)劃航跡

高精度3D點(diǎn)云離線標(biāo)注巡檢目標(biāo)，系統(tǒng)自動生成無人機(jī)航點(diǎn)動作和飛行航跡。


自動起降換電


自動機(jī)場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。


自動AI識別、對準(zhǔn)與拍攝


通過機(jī)器視覺識別目標(biāo)，通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標(biāo)，并始終處于畫幅中央，自動調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。


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自動機(jī)場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動回庫后進(jìn)行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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