移動式無人機(jī)機(jī)場的組成和功能

分類：無人機(jī)機(jī)場

作者：復(fù)亞智能

發(fā)布時間：2023-07-26

移動式無人機(jī)機(jī)場系統(tǒng)集成無人機(jī)收納、運(yùn)輸固定、遠(yuǎn)程控制、自主作業(yè)、自動起降、精準(zhǔn)降落等功能，復(fù)亞智能移動式無人機(jī)機(jī)場配備移動作業(yè)所需的無人機(jī)減震、供電系統(tǒng)、無線通信、溫度控制等裝置。整機(jī)具備IP54 防護(hù)等級，可在戶外-20C~50C環(huán)境下正常作業(yè)，具備高度可靠的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。

主要功能和構(gòu)成：

無人機(jī)收納：復(fù)亞智能V10皮卡機(jī)場可完美適配 DJI M300 RTK 無人機(jī)，有任務(wù)時，隨時出發(fā)作業(yè)，無需拆卸槳葉、掛載，無需折疊無人機(jī)，快速響應(yīng)，靈活機(jī)動。

無人機(jī)運(yùn)輸：無人機(jī)存放于車載自動機(jī)場內(nèi)，機(jī)場具備緩震固定功能，有效保護(hù)無人機(jī)和掛載在運(yùn)輸過程中免于損壞。

自動起降：戶外作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，存在不合適無人機(jī)起飛、降落的情況，車載自動機(jī)場能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)自動起飛和降落，無需人員下車操作、選擇起降場地、手動控制起飛和降落。

精準(zhǔn)降落：利用圖像識別、RTK 定位等多種技術(shù)手段，提供冗余的降落定位，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主穩(wěn)定起降，降落精度不超過 20cm。即使在夜間，也能安全降落；可實(shí)現(xiàn)異地起降，滿足無人機(jī)多地接力作業(yè)能力。

自主作業(yè)：無人機(jī)地面站設(shè)定的巡邏、巡檢路線，自主進(jìn)行作業(yè)和數(shù)據(jù)處理。無需專業(yè)飛手進(jìn)行操作，大大降低人工操作、培訓(xùn)難度和成本。同時，標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)和記錄，便于后續(xù)分析和追溯。作業(yè)期間，無人機(jī)實(shí)時畫面回傳至地面站,操作人員可遠(yuǎn)程對無人機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)時畫面可回傳至指揮中心，可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管。

供電系統(tǒng)：皮卡機(jī)場內(nèi)配置有蓄電池，可提供系統(tǒng)持續(xù)作業(yè)能力，機(jī)場內(nèi)空間可存放多組無人機(jī)電池，實(shí)現(xiàn)多架次飛行作業(yè)。外接市電輸入，可對蓄電池進(jìn)行充電和續(xù)航使用。

溫度控制：機(jī)場內(nèi)配備溫度監(jiān)控裝置和主動散熱系統(tǒng),高溫環(huán)境下正常使用。

遠(yuǎn)程通信：配備 4G/5G 遠(yuǎn)程通信終端，滿足遠(yuǎn)程指揮中心實(shí)時通訊、監(jiān)控和調(diào)度:無人機(jī)可加裝機(jī)載 4G/5G 模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遙測距離外實(shí)時控制和數(shù)據(jù)傳輸。

遠(yuǎn)程控制：操作員可在車內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)作業(yè)，可隨時對無人機(jī)、云臺進(jìn)行控制。

可拆卸性：整機(jī)安裝、拆卸方便，可滿足多種車型安裝使用。

車載機(jī)庫：車載機(jī)庫用于存放無人機(jī)、通信設(shè)備、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等，并提供無人機(jī)降落平臺。

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