提升長線巡檢能力，復亞智能無人機跳飛功能全面解讀！

2024-01-22 | 復亞動態(tài)

目前無人機主要在單一機場完成起飛和降落，巡檢任務執(zhí)行時需預留無人機往返的電量，在一定程度上限制了單個無人機單次作業(yè)的有效巡檢作業(yè)半徑。復亞智能的”跳飛”功能則是將無人機與單個機場解耦，突破傳統(tǒng)無人機僅能在單一機庫起降，使得無人機可以從A機場起飛，執(zhí)行跳飛航線到B機場，在B機場完成降落、補能等操作。

無人機”跳飛”是通過異地降落減少返回原始起飛點的動作，延長作業(yè)時間，以此提升單個無人機作業(yè)的覆蓋半徑和設備利用率，達到降本增效的效果，該功能主要應用于無人機長線巡檢作業(yè)，復亞智能為這些場景提供更為多樣化全自動巡檢解決方案。

*睿云管控平臺上的跳飛航線情況

技術實現(xiàn)：通信配對與多機控制

跳飛的技術包含多機庫調(diào)度、對頻連接、信息實時傳輸、高效作業(yè)、安全飛行、精準降落的等復雜流程，在這些方面，復亞基于無人機全自動飛行系統(tǒng)的強大能力，解決了通信適配和重新配對的難點，借助無人機遙控器的自動對頻、飛行大腦i 40 調(diào)控、睿云系統(tǒng)管控和視頻實時回傳等關鍵技術，完成“跳飛“式巡檢。

在多機庫控制問題上，睿云管控平臺具備多機庫控制能力，通過起飛狀態(tài)檢查、機場信息解析、飛行大腦發(fā)送配對信息完成通信適配，同時實時監(jiān)測無人機狀態(tài)，外部環(huán)境狀態(tài)確保在相應時間內(nèi)完成艙門打開，對頻操作，電池回收等，并且能夠針對外部環(huán)境改變自動進行相應的動作調(diào)整，確保系統(tǒng)的安全及可靠性。

在異地精準降落問題上，無人機全自動飛行系統(tǒng)可實時判斷環(huán)境變化與控制保障降落的可靠和安全，包括降落前環(huán)境、條件自動檢測，降落時融合RTK、多類相機找準定位、控制算法調(diào)整軌跡姿態(tài)，降落中系統(tǒng)自動執(zhí)行20多項降落步驟，通過無人機完備的安全飛行算法與多重降落方式保障精準降落，如遇外部環(huán)境變化會開啟自動化的緊急流程來做進一步保障。

*平臺上的跳飛設置

應對無人機、機庫及應用場景的不確定性和多變性，復亞智能在每個關鍵節(jié)點都具備感知周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、實時分析環(huán)境、及自動化業(yè)務處理的能力，無人機全自動飛行系統(tǒng)確保了“跳飛”式巡視任務的可靠性、交互性。

應用場景：適用長線巡視業(yè)務

正如前面提到，跳飛功能的主要應用領域在長線作業(yè)，如電力線路巡檢、長途管道監(jiān)測等。原因在于，相對于城市管理、公安、交通、消防等具備復雜性、靈活性、突發(fā)性的場景而言，無人機線路巡檢對快速抵達、就近調(diào)度、響應效率、實時反饋等方面的要求較低，其長線程、跨區(qū)域、固定性高的作業(yè)環(huán)境與特點也為發(fā)揮無人機跳飛的線性應用優(yōu)勢提供可能。

例如在電力行業(yè)的長線電力線路巡檢中，面對數(shù)十甚至數(shù)百公里的巡視任務，無人機可以從一個機場起飛，沿著電力線路飛行，途中在另一臺預設的機場進行補能和數(shù)據(jù)傳輸，完成更長距離連續(xù)飛行，通過多套部署、”一機雙庫”作業(yè)來降低整體設備成本，實現(xiàn)線路全覆蓋。

當然，需要注意的是“跳飛”形式下的無人機機場分布部署，雖然增加了單次巡檢半徑，但是相應的增加了響應所需時間。在某些情況下，如城市動態(tài)巡邏或突發(fā)公共安全事件，需要就近調(diào)度，及時抵達現(xiàn)場，快速輔助決策，跳飛無人機可能無法滿足這類需求。所以在選擇解決方案時，可以需要根據(jù)實際任務性質(zhì)和要求來決定最合適的功能和部署方式。

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